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上海拓攻机器人有限公司

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上海拓攻机器人有限公司(TopXGun Robotics)是全球专业的飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前100多人,其中研发人员60多人,技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及研究所,拥有丰富的uva行业经验和产品研发能力。 我们围绕客户需求持续创新,秉承“让天下没有难用的UVA”理念,打造智能飞控和行业解决方案,为更多领域提供专业服务。 拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括:通用版飞控T1系列产品,农业植保专用飞控T1-A,以及测绘等行业级飞控。拓攻提供行业uva飞控系统定制服务及解决方案,目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援等领域...
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  • 物流无人机
    物流无人机开发平台 物流无人机包含M2飞控、Apollo机载计算机系统、FOC动力系统、双冗余GPS、遥控器、智能电池和数据链路系统。专为无人机行业应用而设计,具备极高的可靠性和卓越的飞行性能。提供多平台的SDK,支持用户打造个性化的无人机产品,挖掘无人机应用潜力。     技术参数: 1.飞控系统×1  (1)FCU×1,UART×2,CAN1×2, CAN2×1,POWER/CAN1复用接口×1,8路PWM 输出,8路PWM输入(支持接入一路SBus或PPM遥控器接收机,4路PWM输入可配置为输出)。  (2)PMU×1:XT60输入×1,Power输出/CAN复用接口×1(接FCU),CAN×4。  (3)线路接口单元LIU×1,CAN×1(接PMU CAN口)。  (4)GPS×2:尺寸GPS:61×13.9mm,GPS HUB:CAN×1(接FCU CAN1),扩展CAN口×1。 2.机载计算平台×1 (1)运算处理能力:采用i.MX6Q处理器,由4颗ARM Cortex-A9处理器组成,主频1.2GHZ,同时搭载2GBDDR3运行内存和16GB EMMC存储空间,还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器,用于实现和强实时设备的交互,确保整个系统的实时性。  (2)飞行控制能力:通过接入飞控,实现无人机飞行控制和状态监控。  (3)高速联网能力:内置高速4G模块,可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用。  (4)外设扩展能力:提供丰富的接口支持,方便接入机载设备(任务载荷、传感器、控制模块等)进行管理和控制。  (5)便捷开发能力:搭载Linux操作系统,并集成了自主研发SDK,方便机载应用软件的开发。同时搭载ROS,为无人机应用应用软件的开发提供便利。  (6)提供基本的飞行控制功能,主要包括获取Apollo UID、M2 FCU的UID、M2 FCU 的基本配置参数、电机加解锁、自动起飞、自动返航、自动降落、即点即飞等。  (7)遥测数据,地面系经纬高、地面系线速度、欧拉角、机体滤波线加速度、机体原始加速度、机体滤波角速度、机体原始角速度、GPS原始数据、RTK原始数据、电机输出、磁罗盘数据、气压计数据、电压数据、飞行状态等。 (8)主动查询遥测数据、订阅接收遥测数据。 (9)高级控制   ⅰ.位置偏航控制:坐标系采用大地系,水平方向采用位置控制,垂直方向采用位置控制,偏航方向采用偏航角度控制。   ⅱ.速度偏航速率控制:坐标系采用大地系,水平方向采用速度控制,垂直方向采用速度控制,偏航方向采用偏航角速度控制。 ⅲ.定高姿态控制:坐标系采用大地系,水平方向为姿态控制,垂直方向为位置控制,偏航方向为角度控制。 3.动力电池 a.容量:5700 mAh/4500 mAH b.电池类型:LiPo 6S c.电池整体重量:676 g d.工作环境温度:-10°C至40°C e.存放环境温度 ⅰ.存放时间小于3个月:-20°C至45°C ⅱ.存放时间大于3个月:22°C至28°C f.充电环境温度:0°C至40°C g.极限充电功率:180 W 4.电机×4 a.KV:400KV b.电阻:116mΩ欧姆  c.槽极:12N14P d.轴径:5mm e.电机尺寸:Φ42x50mm f.线号:16# g.线长(mm):600mm h.电机重量(含线):195g i.电机重量(不含线):156g j.支持锂电:3-8S k.空载电流:0.3A l.极限功率:1000W m.极限电流:40A 5.电调×4 a.重量:31.6g b.尺寸:56.5*25.6*8mm c.持续电流:40A d.瞬间电流:60A(10秒) e.BEC输出:无 f.适用锂电节数:2-6S g.镍氢电池:5-18S h.参数编程功能:有 6.机架×1 a.轴距:800mm b.机架类型:铝+碳纤维四轴机架 c.震动系数:小于20(海平面无风环境下,使用拓攻T1飞控测得)   7.飞控系统参数调整软件×1 a.固件版本管理 用户可以获取当前飞控各个模块的当前固件版本,并自动检查是否有版本更新。如果有更新,可以提示用户并自动下载升级包进行固件更新。 b.遥控器校准 用户可以使用调参软件进行遥控器校准。用户按照界面提示的操作,可以设置接收机类型,校准遥控器的滚转、俯仰、偏航、油门等功能,还可以设置各个通道的开关类型和每个开关位置的功能。 c.电压保护设置 用户可以使用调参软件,设置飞控的电压保护阈值和电压保护动作。用户可以分别设置电压保护功能的开关,设置一级、二级低压保护的电压限值,触发保护后执行的保护动作等。 d.飞行限速设置 用户可以设置飞行器在半自动模式下的极限速度值,可设置极限速度为10米/秒。 e.返航高度设置 用户可以设置返航高度限制,可以设置的范围为3米~30米,如果当前高度小于预设高度,返航时会先爬升至预设高度。 8.无人机地面站远程控制软件×1 a.飞行器状态显示 地面站可以显示飞行器的状态,包括:飞行时间、相对起飞点的水平距离、相对起飞点的高度、水平方向速度、垂直方向速度、GPS信号质量数、电池电压等。 b.飞机位置显示 地面站可以在地图上显示飞机的实时位置信息和机头朝向,地图可以为遥测地图或者普通地图。 c.即点即飞 用户进入即点即飞模式后,解锁并操作飞机升空,通过点击地图标记坐标点,可以操作飞机直接飞向该坐标点。飞行过程中,飞行器下方显示距离目标点的距离,地图上会显示目标点的经纬度信息以及飞行器的高度和速度。 d.航路飞行 用户切换至航路飞行模式,通过地图点击或手工输入,依次标记航路点位置。确定航路后,操作飞机起飞,飞机会沿标记的航路点飞行。用户可以设置每个航路点悬停的时间,以及飞向该航路点时的机头朝向。 e.区域飞行 在区域航线模式下,飞行器可在特定区域中按设定间距来回飞行,遍历整个区域,适用于物流、植保机作业等。用户切换至区域航线模式,通过地图点击或手工输入,依次标记区域边界点位置。确定区域位置后,地面站根据设置的参数自动生成航线。用户可以设置航线的生成规则、航线间距和飞行的高度速度。
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  • 植保无人机可贴牌和定制
    好飞机 好帮手 好销路 好工具 搭载植保专用飞控和农业智能数据处理平台,整体模块化设计,配备双水泵精准计量喷洒系统、支持亩用量一键设置,配备FPV,避障辅助操作系统,使植保作业更加简单、安全。 性能稳定 高性能飞控系统,支持前后避障+仿地 精准作业 厘米级高精度定位、精准流量控制 安全可靠 高强度碳纤维机身、多重保护机制 高性价比 各种载重量和配置自由灵活 便捷管理 智能生成作业报告、精准统计作业亩量 高竞争力 符合补贴质检标准、对接补贴平台 支持定制 灵活的配套定制方案满足客户各类定制化需求 精准作业 杜绝重漏喷 高精度组合式产品,感知精度±10cm,同时实现前后避障+ 仿地飞行。 内置双GNSS 模块搭配RTK 差分系统(选配),强磁环境仍可精准定向及厘米级定位。 双增压雾化、药液量实时检测、精准流量计算, 节约药剂和避免二次农药喷洒危害。 流量计统计误差≤5%,支持一键设置亩用量。 安全可靠 放心作业 双备份配置,工业级校准,内置减震结构,作业更安全。 高强度碳纤维打造机身,机身结构轻便坚固。 环抱式折叠,结构紧凑,有效延长无人机使用寿命。 低电压保护、失控保护。 便捷管理 4G(可插卡)高速网络,高效传输作业数据,后台系统同步分析。 智能数据平台针对每次飞行生成作业报告。 精确计算作业量,根据植保队角色分配权限,便捷统计作业费用。 感知障碍物 在飞行过程中,通过前后方向避障雷达得实时扫描,植保机可智能感知障碍物方位与距离;当障碍物进入警告区域,飞行器将自动刹停,并记录中断坐标点。 智能扫描 精准仿地 高精度仿地,实时感知植保机与待施药植被距离,通过控制系统不断调节,确保植保机与植被距离保持不变,保证喷洒均匀性。根据实际施撒环境,可通过调节仿地设备灵敏度以适应绝大多数农作物地形环境。 基本参数飞行参数 轴距:1495mm( 四轴) 外形尺寸0mm(展开*630mm(折叠) 喷幅宽度:4 ~ 6m 药箱容量:10.5L 作业效率:120 亩/ 小时~ 160 亩/ 小时 整机重量:11.6kg(不含电池) 有效起飞重量:26kg 动力电池:12S 14000mAh 悬停时间:18min( 空载),10min( 满载) 作业高度:1.5m ~ 3.5m 飞行角度:25°(姿态模式) 飞行速度:10m/s(GPS 模式) 水平定位精度:± 1.5m(不使用RTK);± 5cm(使用RTK) 仿地定高精度:±0.02m 定高范围:1 ~ 10m 避障感知范围:1 ~ 20m 喷洒系统 单次飞行面积:15 亩 喷头类型:高压扇形喷头 雾化颗粒130~250µm(XR11001VS)
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