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衍架机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断 上海箴顺自动化设备有限公司,专业制作桁架机器人,为客户解决不同需求的整体需求方案。 上海箴顺研发的行架机器人,适用于自动化工厂的阀门焊接及其它生产领域,先前关节机器人解决不了的问题,由7轴衍架式机器人觖决了问题。构成柔性生产制造系统,极大提高生产效率。 功能特点 可采用衍架式机器人 数控系统 多轴设备,柔性操作 灵活适应不同阀门等产品异形件的需要 椭圆焊接的好帮手 配备安全防护系统 客户价值 增强生产柔性,提高生产效率 优化生产流程,提高产品质量 提高工人作业安全性 降低对工人的依赖程度 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,移动焊接机器人的技术也日益成熟,具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等优点,因此,在各行各业已得到了广泛的应用。 上海箴顺自动化设备有限公司,专业制作行架式机器人,为客户解决不同需求的整体需求方案。

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规格参数

  • 行业分类:

    汽摩及配件/维修设备/烤漆机

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